2022-11-17
Свёртка глобального вектора скорости на основе кватернионов
Вообще говоря, операция свёртки многомерного глобального вектора скорости (GVV) на четырёхмерное пространство необходимо,
когда мы хотим получить представление о проекции многомерного действительного пространства на наше реальное четырёхмерное.
К слову, GVV можно свернуть и до двухмерного пространства, когда этого оказывается достаточно для описания процесса.
В такой операции могут помочь кватернион [1], представленный в следующем виде:
\[e^{\mathbf{i}a} e^{\mathbf{j}b} e^{\mathbf{k}d} \tag{1.1}\]
где: \(a, b, d\) — вещественные числа, \(\mathbf{i}, \mathbf{j}, \mathbf{k}\) — мнимые единицы, которые задаются по следующему правилу:
\[\mathbf{i}^2 = \mathbf{j}^2 = \mathbf{k}^2 = \mathbf{i} \mathbf{j} \mathbf{k} = -1\]
\[\mathbf{i} \mathbf{j} = -\mathbf{j} \mathbf{i} = \mathbf{k} ,\quad \mathbf{j} \mathbf{k} = -\mathbf{k} \mathbf{j} = \mathbf{i} ,\quad \mathbf{k} \mathbf{i} = -\mathbf{i} \mathbf{k} = \mathbf{j} \tag{1.2}\]
Тогда глобальный вектор скорости
\[\mathbf{V} = \frac{c}{\gamma} \sum \limits_{n=0}^{\infty} \mathbf{j_n} \beta^n \]
можно свернуть (спроецировать) на кватернион по следующему правилу:
\[\mathbf{V} \to V \tag{1.3}\]
\[V = c \cdot e^{\mathbf{i}a} e^{\mathbf{j}b} e^{\mathbf{k}d} \tag{1.4}\]
где кватернион (1.1) просто домножается на скорость света — \(c\).
Для GVV и для кватерниона работает их основное свойство — их модули равны скорости света:
\[|\mathbf{V}| = |V| = c \tag{1.5}\]
Далее посмотрим, как такую свёртку можно применить в различным системам 4-х мерных координат: декартовой, цилиндрической и сферической.
Используемые материалы
- Википедия. Кватернион.