2025-08-23
2. Векторный синус и косинус.
Умножение с разными углами
Умножение с разными углами
Эта тема, начатая в предыдущей части, будет неполная, если не попробовать перемножать векторные синусы и косинусы с разными углами.
При этом мы получим совершенно неожиданные результаты, которые принципиально недостижимы при скалярном умножении тригонометрических функций.
Для этого мы применим аппарат гиперболической векторной алгебры, ряды Маклорена [1] и классическую тригонометрию.
Напомним формулы для векторного косинуса и синуса:
\[ \S = \sumn{1} \j_{2n}\, (\i)^n \sqrt{ \frac12 {\a^{2n} \over (2n)!} } \\
\S^{*} = \sumn{1} \j_{2n}\, (\oi)^n \sqrt{ \frac12 {\a^{2n} \over (2n)!} } \tag{1}\]
\[ \Cos\v = \j_0 + \S \tag{2}\]
\[ \Sin\v = \ik \S \tag{3}\]
Здесь: \(\j_n\) — единичные вектора многомерного пространства,
\(\i\) — гиперболическая единица квадрат которой равен плюс один,
а \(\oi\) — единица, комплексно-сопряженная к ней,
\(\v\) — угол, взятый для удобства отображения, как половина от \(\a\).
Векторный синус и косинус обозначаются соответственно: \(\Sin\v\) и \(\Cos\v\).
Но в этой части работы мы рассматриваем действие с двумя разными углами, поэтому обозначим
\[ \v_1 = {\a_1 \over 2}, \quad \v_2 = {\a_2 \over 2} \tag{4}\]
Сначала найдём произведение векторных синусов двух углов, используя (3)
\[ \Sin\v_1 \cdot \Sin\v_2 = \oi \S_1^{*} \cdot \ik \S_2 = \oi \ik \sumn{1} (\oi)^n (\i)^n \frac12 { (\aaq)^{2n} \over (2n)!} \tag{5}\]
Так как в гиперболической алгебре
\[ \oi\kern1pt^n \cdot \i^n = (-1)^n \]
то
\[ \Sin\v_1 \cdot \Sin\v_2 = -\sumn{1} (-1)^n \frac12 {(\aaq)^{2n} \over (2n)!} \tag{6}\]
Очевидно, что сумма ряда равна скалярному косинусу без единицы, что следует из ряда Маклорена [1], если принять что
\[ \sqrt{\mathstrut \a_1 \a_2} = x \]
Отсюда мы получаем окончательное выражение
\[ \Sin\v_1 \cdot \Sin\v_2 = {1 - \cos(\aaq) \over 2} = \sin^2\vvq \tag{7}\]
Попробуйте оценить, насколько существенно — как по форме, так и по содержанию — различается перемножение скалярных тригонометрических функций и их векторных аналогов.
Давайте проделаем то же самое и с произведением векторных косинусов двух углов
\[ \Cos\v_1 \cdot \Cos\v_2 = (\j_0 + \S_1^{*}) \cdot (\j_0 + \S_2) = 1 + \S_1^{*} \cdot \S_2 \tag{8}\]
Здесь ситуация аналогичная, и сумма ряда равна скалярному косинусу без единицы.
Подставляя его в предыдущее выражение получим:
\[ \Cos\v_1 \cdot \Cos\v_2 = {1 + \cos \sqrt{\mathstrut \a_1 \a_2} \over 2} = \cos^2 \vvq \tag{9}\]
Из формул (7) и (9) автоматически получается следующее красивое выражение:
\[ \Sin\v_1 \cdot \Sin\v_2 + \Cos\v_1 \cdot \Cos\v_2 = 1 \tag{10}\]
Это неочевидное свойство можно применять для векторных матриц поворота.
Таблица
Сведём полученные формулы из этой и предыдущей части работы в одну таблицу.
| № | Действие | Результат |
| 1 | \( \Sin\v_1 \cdot \Sin\v_2 \) | \( \sin^2 \vvq \) |
| 2 | \( \Cos\v_1 \cdot \Cos\v_2 \) | \( \cos^2 \vvq \) |
| 3 | \( \Sin\v_1 \cdot \Sin\v_2 + \Cos\v_1 \cdot \Cos\v_2 = 1 \) | |
| 4 | \( \Cos\v_1 \cdot \Sin\v_2 \) | \( -\ik \sin^2 \vvq \) |
| 5 | \( \Sin\v_1 \cdot \Cos\v_2 \) | \( \ik \sin^2 \vvq \) |
| 6 | \( \left[ \Cos\v + \Sin\v \right]^2 \) | \( 1 \) |
| 7 | \( \left[ \Cos\v - \Sin\v \right]^2 \) | \( 1 \) |
| 8 | \( | \Cos\v + \Sin\v |^2 = |\Cos\v|^2 + |\Sin\v|^2 = 1 \) | |
| 9 | \( |\Cos\v - \ik\Sin\v | \) | \( 1 \) |
| 10 | \( \Cos\v - \ik\Sin\v \) | \( \j_0 \) |
Таблица.1. Некоторые операции над векторным синусом и косинусом
Для ясности анализа строк в таблице 1 уточним, что в квадратичном счислении векторные множители, в общем случае, не коммутируют.
Такое рассмотрение векторных синусов и косинусов показывает, что их поведение при умножении существенно отличается от классических тригонометрических функций.
Полученные закономерности не только расширяют математическое представление о тригонометрии, но и открывают возможности для практического применения в области матричных преобразований и моделирования вращений.
Используемые материалы
- Википедия. Ряд Маклорена и Тейлора.


