Научно-исследовательский сайт Вячеслава Горчилина
2025-08-23
Все заметки/Математика
2. Векторный синус и косинус.
Умножение с разными углами

\[ \newcommand{\i}{\jmath} \newcommand{\ik}{\jmath\kern1pt} \newcommand{\oi}{\overline{\i\,}} \newcommand{\v}{\varphi} \newcommand{\a}{\alpha} \newcommand{\ch}{\operatorname{ch}} \newcommand{\sh}{\operatorname{sh}} \newcommand{\Cos}{\textbf{cos}\,} \newcommand{\Sin}{\textbf{sin}\,} \newcommand{\vvq}{ \!\sqrt{\mathstrut \v_1 \v_2} } \newcommand{\aaq}{ \!\sqrt{\mathstrut \a_1 \a_2} } \newcommand{\j}{\textbf{j}} \newcommand{\S}{\textbf{S}} \newcommand{\sumn}[1]{\sum\limits_{n=#1}^{\infty}} \]

Эта тема, начатая в предыдущей части, будет неполная, если не попробовать перемножать векторные синусы и косинусы с разными углами. При этом мы получим совершенно неожиданные результаты, которые принципиально недостижимы при скалярном умножении тригонометрических функций. Для этого мы применим аппарат гиперболической векторной алгебры, ряды Маклорена [1] и классическую тригонометрию.
Напомним формулы для векторного косинуса и синуса: \[ \S = \sumn{1} \j_{2n}\, (\i)^n \sqrt{ \frac12 {\a^{2n} \over (2n)!} } \\ \S^{*} = \sumn{1} \j_{2n}\, (\oi)^n \sqrt{ \frac12 {\a^{2n} \over (2n)!} } \tag{1}\] \[ \Cos\v = \j_0 + \S \tag{2}\] \[ \Sin\v = \ik \S \tag{3}\] Здесь: \(\j_n\) — единичные вектора многомерного пространства, \(\i\) — гиперболическая единица квадрат которой равен плюс один, а \(\oi\) — единица, комплексно-сопряженная к ней, \(\v\) — угол, взятый для удобства отображения, как половина от \(\a\). Векторный синус и косинус обозначаются соответственно: \(\Sin\v\) и \(\Cos\v\).
Но в этой части работы мы рассматриваем действие с двумя разными углами, поэтому обозначим \[ \v_1 = {\a_1 \over 2}, \quad \v_2 = {\a_2 \over 2} \tag{4}\] Сначала найдём произведение векторных синусов двух углов, используя (3) \[ \Sin\v_1 \cdot \Sin\v_2 = \oi \S_1^{*} \cdot \ik \S_2 = \oi \ik \sumn{1} (\oi)^n (\i)^n \frac12 { (\aaq)^{2n} \over (2n)!} \tag{5}\] Так как в гиперболической алгебре \[ \oi\kern1pt^n \cdot \i^n = (-1)^n \] то \[ \Sin\v_1 \cdot \Sin\v_2 = -\sumn{1} (-1)^n \frac12 {(\aaq)^{2n} \over (2n)!} \tag{6}\] Очевидно, что сумма ряда равна скалярному косинусу без единицы, что следует из ряда Маклорена [1], если принять что \[ \sqrt{\mathstrut \a_1 \a_2} = x \] Отсюда мы получаем окончательное выражение \[ \Sin\v_1 \cdot \Sin\v_2 = {1 - \cos(\aaq) \over 2} = \sin^2\vvq \tag{7}\] Попробуйте оценить, насколько существенно — как по форме, так и по содержанию — различается перемножение скалярных тригонометрических функций и их векторных аналогов.
Давайте проделаем то же самое и с произведением векторных косинусов двух углов \[ \Cos\v_1 \cdot \Cos\v_2 = (\j_0 + \S_1^{*}) \cdot (\j_0 + \S_2) = 1 + \S_1^{*} \cdot \S_2 \tag{8}\] Здесь ситуация аналогичная, и сумма ряда равна скалярному косинусу без единицы. Подставляя его в предыдущее выражение получим: \[ \Cos\v_1 \cdot \Cos\v_2 = {1 + \cos \sqrt{\mathstrut \a_1 \a_2} \over 2} = \cos^2 \vvq \tag{9}\] Из формул (7) и (9) автоматически получается следующее красивое выражение: \[ \Sin\v_1 \cdot \Sin\v_2 + \Cos\v_1 \cdot \Cos\v_2 = 1 \tag{10}\] Это неочевидное свойство можно применять для векторных матриц поворота.
Таблица
Сведём полученные формулы из этой и предыдущей части работы в одну таблицу.
Действие Результат
1 \( \Sin\v_1 \cdot \Sin\v_2 \) \( \sin^2 \vvq \)
2 \( \Cos\v_1 \cdot \Cos\v_2 \) \( \cos^2 \vvq \)
3 \( \Sin\v_1 \cdot \Sin\v_2 + \Cos\v_1 \cdot \Cos\v_2 = 1 \)
4 \( \Cos\v_1 \cdot \Sin\v_2 \) \( -\ik \sin^2 \vvq \)
5 \( \Sin\v_1 \cdot \Cos\v_2 \) \( \ik \sin^2 \vvq \)
6 \( \left[ \Cos\v + \Sin\v \right]^2 \) \( 1 \)
7 \( \left[ \Cos\v - \Sin\v \right]^2 \) \( 1 \)
8 \( | \Cos\v + \Sin\v |^2 = |\Cos\v|^2 + |\Sin\v|^2 = 1 \)
9 \( |\Cos\v - \ik\Sin\v | \) \( 1 \)
10 \( \Cos\v - \ik\Sin\v \) \( \j_0 \)
Таблица.1. Некоторые операции над векторным синусом и косинусом
Для ясности анализа строк в таблице 1 уточним, что в квадратичном счислении векторные множители, в общем случае, не коммутируют.
Такое рассмотрение векторных синусов и косинусов показывает, что их поведение при умножении существенно отличается от классических тригонометрических функций. Полученные закономерности не только расширяют математическое представление о тригонометрии, но и открывают возможности для практического применения в области матричных преобразований и моделирования вращений.
 
1 2 3
Используемые материалы
  1. Википедия. Ряд Маклорена и Тейлора.