Научно-исследовательский сайт Вячеслава Горчилина
2019-10-05
Все заметки/Единичное пространство
Некоторые свойства глобального вектора
В этой работе мы познакомим наших читателей с необычными свойствами глобального вектора скорости (GVV). Но сначала напомним некоторые выводы, полученные ранее. Например, длина вектора \(\mathbf{R}\), полученного раскладкой скалярного Лоренц-фактора на глобальный вектор, всегда будет равна единице: \[\mathbf{R} \cdot \mathbf{R} = 1, \quad |\mathbf{R}| = 1 \tag{1.1}\] А сам нормированный GVV, в общем виде, выглядит так: \[\mathbf{R} = \frac{1}{\gamma} \left\{\pm 1,\, \pm \beta,\, \pm \beta^2,\, \ldots,\, \pm \beta^n \right\} \tag{1.2}\] где: \(\beta = v/c\), а \(\gamma = 1/\sqrt{1 - \beta^2}\) — Лоренц-фактор, отвечающий за закон сохранения энергии математической точки (без массы).
Если домножить этот вектор на скорость света и выбрать положительное направление (плюс перед коэффициентами), то мы получим некоторое отражение нашего мира в первых двух координатах: \[\mathbf{V} = c\mathbf{R} = \frac{1}{\gamma} (\mathbf{i} c + \mathbf{j} v + \ldots) \tag{1.3}\] где: \(\mathbf{i}, \mathbf{j}\) — единичные векторы ортонормированного базиса, \(\mathbf{V}\) — вектор полной или глобальной скорости, \(v\) — привычная нам скорость в нашем мире. Отсюда мы автоматически получаем глобальный закон сохранения энергии: \[\mathbf{V} \cdot \mathbf{V} = c^2 \tag{1.4}\]
Формула (1.1) отличается от (1.4) только наличием постоянного коэффициента \(c^2\). Таким образом, далее мы можем применять более удобную нормированную форму записи вектора по (1.2), подразумевая при этом, что для его пересчёта в реальную скорость, нормированный вектор \(\mathbf{R}\) нужно просто домножить на \(c\). Поэтому его, так же как и вектор \(\mathbf{V}\), будем называть глобальным вектором скорости.
Свойство №1
Это свойство хорошо известно в механике. Оно утверждает, что при движении точки вектор скорости перпендикулярен вектору ускорения [1], правда при некоторых ограничивающих условиях. Здесь мы рассмотрим общий случай с глобальным вектором и покажем, что глобальный вектор скорости всегда перпендикулярен глобальному вектору ускорения.
Рис.1. Глобальный вектор скорости всегда перпендикулярен глобальному вектору ускорения
Если предположить, что наша скорость меняется во времени по определённому закону: \(v = v(t)\), то тогда производная вектора \(\mathbf{R}\) по \(t\) будет из себя представлять глобальный вектор ускорения \(\mathbf{R}'_t\), который сокращённо далее будем обозначать так: GVA. Нам нужно доказать, что GVA будет всегда перпендикулярен GVV, то есть: \[\mathbf{R} \cdot \mathbf{R}'_t = 0 \tag{1.5}\] Можно привести очень сложное доказательство, но мы нашли более простое решение. Докажем это свойство так: \[\mathbf{R} \cdot \mathbf{R} = 1\, \Rightarrow\, [\mathbf{R} \cdot \mathbf{R}]'_t = 0\] \[\Downarrow\] \[[\mathbf{R} \cdot \mathbf{R}]'_t = \mathbf{R} \cdot 2 \mathbf{R}'_t = 0\] Давайте проверим это свойство на простом примере. Допустим, что скорость меняется по линейному закону: \(v(t) = at\), где \(a\) — ускорение. Тогда: \(\beta(t) = at/c\). Направление перед всеми коэффициентами, для простоты, выберем везде положительное. Единичный вектор будет таким \[\mathbf{R}(t) = \sqrt{1 - \beta(t)^2} \left\{1,\, \beta(t),\, \beta(t)^2,\, \ldots,\, \beta(t)^n \right\} \tag{1.6}\] а вектор его производной по времени такой: \[\mathbf{R}'_t = {- k^2 t \over \sqrt{1 - \beta(t)^2}} \left\{1,\, \beta(t),\, \beta(t)^2,\, \ldots,\, \beta(t)^n \right\} + \sqrt{1 - \beta(t)^2} \left\{0,\, k,\, 2k^2 t,\, \ldots,\, n k^n t^{n-1} \right\} \tag{1.7}\] где мы ввели следующий коэффициент: \(k = a/c\). Для дальнейших вычислений учтём, что следующий ряд является сходящимся: \[1 + 2x + 3x^2 + \ldots + nx^{n-1} = {1 \over (1-x)^2} \tag{1.8}\] Перемножаем два полученных вектора по правилам скалярного умножения, и упрощая выражение при помощи (1.8), получим: \[\mathbf{R}(t) \cdot \mathbf{R}'_t = {- k^2 t \over 1 - \beta(t)^2} + {k^2 t \over 1 - \beta(t)^2} = 0 \tag{1.9}\]
Обратим ваше внимание, что полученое выше свойство работает не только в Лоренцевом пространстве (полученном из Лоренц-фактора), но и в любом другом декартовом.
Проекция на 2D мир
Представленное выше свойство работает не только для общего вида GVV (1.2), но и для его проекций на мир с числом измерений \(2^n,\, n=0,1,2,3,\ldots\) Посмотрим, как это работает для 2D, то есть когда мир состоит из одной пространственной координаты и одной координаты времени. В этом случае мы можем получить проекцию GVV на такой мир: \[ \mathbf{R_{\perp}} = \mathbf{j}_0 \frac{1}{\gamma(t)} + \mathbf{j}_1\, \beta(t) \tag{1.10}\] Взяв производную по времени мы получим проекцию GVA: \[ \mathbf{R_{\perp}'} = - \mathbf{j}_0\, \beta(t) \beta_t' \gamma(t) + \mathbf{j}_1\, \beta_t' \tag{1.11}\] Скалярно перемножая проекции GVV и GVA мы получим: \[ \mathbf{R_{\perp}} \cdot \mathbf{R_{\perp}'} = \beta(t) \beta_t' + \beta(t) \beta_t' = 0 \tag{1.12}\] Это является доказательством, что в 2D мире также работает свойство №1, и здесь также вектор скорости перпендикулярен вектору ускорения. Обратите внимание на простоту доказательства этого свойства.
Проекция на 4D мир
Теперь посмотрим, как это работает для 4D, то есть когда мир состоит из трёх пространственных координат и одной координаты времени, то есть — это наш мир. По приведенному выше алгоритму сначала получим проекцию GVV: \[ \mathbf{R_{\perp}} = \mathbf{j}_0\, \frac{1}{\gamma(t)} + \mathbf{j}_1\, \frac{1}{\gamma(t)} \beta(t) + \mathbf{j}_2\, \beta(t)^2 \tag{1.13}\] Здесь нужно пояснить, что на самом деле единичный вектор \(\mathbf{j}_2\) распадается на два равновероятных единичных вектора, но это свойство будет работать в любом случае. Поэтому мы можем смело работать с вектором из (1.13). Взяв по нему производную, мы получим проекцию GVA: \[ \mathbf{R_{\perp}'} = - \mathbf{j}_0\, \beta(t) \beta_t' \gamma(t) + \mathbf{j}_1\, \beta_t' \left[\frac{1}{\gamma(t)} - \beta(t)^2 \gamma(t) \right] + \mathbf{j}_2\, 2 \beta(t) \beta_t' \tag{1.14}\] Скалярно перемножая проекции GVV и GVA, приведя подобные слагаемые, здесь мы так же получим ноль: \[ \mathbf{R_{\perp}} \cdot \mathbf{R_{\perp}'} = 0 \tag{1.15}\] В нашем четырехмерном мире действует свойство №1, и вектор скорости по-прежнему перпендикулярен вектору ускорения.
 
Используемые материалы
  1. Introductory Physics - Building Models to Describe Our World. Accelerated motion when the velocity vector changes direction. [PDF]