Научно-исследовательский сайт Вячеслава Горчилина
2025-08-26
Все заметки/Математика
3. Векторные гиперболические синус и косинус

\[ \newcommand{\v}{\varphi} \newcommand{\a}{\alpha} \newcommand{\ch}{\operatorname{ch}} \newcommand{\sh}{\operatorname{sh}} \newcommand{\Ch}{\textbf{ch}\,} \newcommand{\Sh}{\textbf{sh}\,} \newcommand{\vvq}{ \!\sqrt{\mathstrut \v_1 \v_2} } \newcommand{\j}{\mathbf{j}} \newcommand{\sumn}[1]{\sum\limits_{n=#1}^{\infty}} \]

В предшествующих разделах данного исследования были выведены формулы для разнообразных комбинаций векторного синуса и косинуса. Основываясь на этой методологии, мы переходим к рассмотрению аналогичных комбинаций, но уже в контексте гиперболических функций [1].
Рассмотрим более детально векторные гиперболические функции косинуса и синуса, используя преобразование \[ \ch\v \to \Ch\v \\ \sh\v \to \Sh\v, \tag{1}\] представленное в данном источнике. Запишем соответствующие формулы в следующем виде: \[ \Ch\v = \j_0 + \sumn{1} \j_n \sqrt{ {1 + (-1)^n \over 4} {\a^{n} \over n!} } \\ \Sh\v = \sumn{1} \j_n \sqrt{ {1 + (-1)^n \over 4} {\a^{n} \over n!} } \tag{2}\] \[ \v = {\a \over 2} \tag{3}\] где \(\v\) — угол, взятый для удобства отображения, как половина от \(\a\).
Исходя из главного свойства преобразования скаляра в вектор обозначим, что: \[ [\Ch\v]^2 = \ch^2 \v \\ [\Sh\v]^2 = \sh^2 \v \tag{4}\] Отсюда, используя свойства понижения степени гиперболических функций [1], сразу можно вывести формулу суммы квадратов: \[ [\Ch\v]^2 + [\Sh\v]^2 = \ch\a \tag{5}\] Для последующих действий нам понадобится произведение гиперболического косинуса и синуса \[ \Ch\v \cdot \Sh\v = \sumn{1} {1 + (-1)^n \over 4} {\a^{n} \over n!} = \frac12 \sumn{0} {\a^{2n} \over (2n)!} - \frac12, \tag{6}\] откуда, применяя сумму ряда Маклорена [2], получим: \[ \Ch\v \cdot \Sh\v = {\ch\a - 1 \over 2} = \sh^2 \v \tag{7}\] Теперь довольно просто найти квадрат суммы гиперболического косинуса и синуса \[ [\Ch\v + \Sh\v]^2 = 2\, \ch\a - 1 = 1 + 4\, \sh^2 \v, \tag{8}\] и квадрат разности \[ [\Ch\v - \Sh\v]^2 = 1 \tag{9}\] А вот разность гиперболического косинуса и синуса окажется равной нулевому по счёту единчиному вектору: \[ \Ch\v - \Sh\v = \pm \mathbf{j_0} \tag{10}\] Это соотношение прямо следует из формулы (2).
Разные углы
Определённый интерес могут представлять произведения векторных гиперболических функций с двумя углами: \[ \v_1 = {\a_1 \over 2}, \quad \v_2 = {\a_2 \over 2} \tag{11}\] Применяя преобразование (2) можно найти произведение двух гиперболических синусов с разными углами \[ \Sh\v_1 \cdot \Sh\v_2 = \sumn{1} {1 + (-1)^n \over 4} {\sqrt{\mathstrut \a_1^{n} \a_2^{n}} \over n!} = \frac12 \sumn{1} {(\a_1 \a_2)^{n} \over (2n)!} \tag{12}\] Очевидно, что сумма ряда равна скалярному гипер косинусу без единицы, что следует из рядов Маклорена [2], если принять что \[ \sqrt{\a_1 \a_2} = x \] Тогда \[ \Sh\v_1 \cdot \Sh\v_2 = \frac12 \sumn{0} {x^{2n} \over (2n)!} - \frac12 = { \ch x - 1 \over 2} = \sh^2 {x \over 2} \tag{13}\] Подставляя вместо \(x\) начальные углы получим: \[ \Sh\v_1 \cdot \Sh\v_2 = \sh^2 \vvq \tag{14}\] Аналогично доказывается и произведение двух векторных гипер косинусов с разными углами: \[ \Ch\v_1 \cdot \Ch\v_2 = \ch^2 \vvq \tag{15}\] Для векторных гиперболических функций также можно построить красивое и совершенно неочевидное выражение, проистекащее из наших выкладок: \[ \Ch\v_1 \cdot \Ch\v_2 - \Sh\v_1 \cdot \Sh\v_2 = 1 \tag{16}\] Сравните его с формулой (10) из предшествующего раздела.
Таблица
Сведём полученные формулы из этой части работы в одну таблицу.
Действие Результат
1 \( \Sh\v_1 \cdot \Sh\v_2 \) \( \sh^2 \vvq \)
2 \( \Ch\v_1 \cdot \Ch\v_2 \) \( \ch^2 \vvq \)
3 \( \Ch\v_1 \cdot \Ch\v_2 - \Sh\v_1 \cdot \Sh\v_2 = 1 \)
4 \( \Ch\v_1 \cdot \Sh\v_2 \) \( \sh^2 \vvq \)
5 \( \left[ \Ch\v + \Sh\v \right]^2 \) \( 1 + 4\, \sh^2\v \)
6 \( \left[ \Ch\v - \Sh\v \right]^2 \) \( 1 \)
7 \( \Ch\v - \Sh\v \) \( \pm \mathbf{j_0} \)
8 \( |\Ch\v| \) \( \ch\v \)
9 \( |\Sh\v| \) \( \pm\, \sh\v \)
10 \( |\Ch\v + \Sh\v|^2 = [\Ch\v]^2 + [\Sh\v]^2 = \ch\a \)
Таблица.2. Некоторые операции над векторным гиперболическим синусом и косинусом
Угол между векторами гиперболического синуса и косинуса
Этот угол можно довольно просто вывести из полученных ранее формул: \[ \cos \theta = {\Ch\v \cdot \Sh\v \over |\Ch\v| |\Sh\v| } = \pm \mathbb{th}\, \v \tag{17}\] Таким образом, косинус угла между векторами гиперболического синуса и косинуса равен гиперболическому тангенсу, откуда можно найти сам угол. Можно показать, что если \(\v\) стремится к большому значению, угол между векторам стремится к нулю.
Выводы
Основные результаты работы:
  • Установлено, что векторные гиперболические функции сохраняют связь с классическими скалярными.
  • Выведены свойства их квадратов, суммы и разности.
  • Показано, что произведения и комбинации этих функций образуют строгие закономерности, аналогичные известным тождествам для обычных гиперболических функций.
  • Найдены нетривиальные результаты для функций с разными углами, которые приводят к неожиданно простым и красивым соотношениям.
  • Все полученные выводы сведены в таблицу для удобства использования.
В целом, работа расширяет классическую теорию гиперболических функций на векторный случай, сохраняя её внутреннюю логику и выявляя новые симметричные закономерности.
 
1 2 3
Используемые материалы
  1. Википедия. Гиперболические функции.
  2. Википедия. Ряд Тейлора и Маклорена.