2017-08-23
Свободная энергия в параметрических RC и RL-цепях первого рода первого порядка
В этой работе мы постараемся привлечь внимание искателей свободной энергии к параметрическим цепям.
Эта малоизведанная часть радиоэлектроники пока остаётся непопулярной и даже закрытой темой.
А между тем, при определённых условиях, такие цепи могут открыть новые возможности для поиска новых источников энергии
и увеличения КПД второго рода.
Здесь мы будем рассматривать цепи первого порядка, т.е. включающие в себя RC или RL элементы.
Отличием от классического подхода будет являться то, что ёмкость или индуктивность будут вести себя нелинейно, а точнее — параметрически зависеть от тока или напряжения.
Цель этой заметки: при помощи классической физики и математики найти условия, при которых такие цепи могут давать энергетический выигрыш,
а также вывести формулы для подсчёта свободной энергии в таких цепях (впервые!).
Для этого в начале определимся с терминологией; она облегчит дальнейшее восприятие информации и сократит текст.
Согласно классификации здесь будут рассматриваться генераторы первого рода и первого порядка.
В частичном цикле (PCC) энергия в реактивных элементах может присутствовать, как в начале, так и в конце измерений, поэтому введём ещё два подраздела частичного цикла: PCCIE и PCCFE соответственно.
PCCIE отличается ещё тем, что к моменту начала работы этого цикла, источник питания отключается, т.е. \(U(t)=0\).
Для упрощения формул и рассуждений примем значение сопротивления \(R\) равным единице.
Поскольку это константа, то сделать её отличной от этого значения мы сможем в любой момент.
Тогда общее дифференциальное уравнение для цепей первого порядка будет таким [1]:
\[Z(Y)\,\dot Y_t + Y = U(t), \quad Y=Y(t) \qquad (4.1)\]
где: \(Z(Y)\) — реактивное сопротивление параметрически зависящее от \(Y\).
Само сопротивление может быть ёмкостью или индуктивностью в зависимости от вида цепи — RC или RL соответственно.
\(Y\) может выступать напряжением, если это RC-цепь и током, если это RL-цепь.
Также, нам необходимо вспомнить, как математически преобразовать ток в напряжение (и наоборот) в реактивных элементах:
\[\Phi(t) = Z(Y)\,\dot Y_t \qquad (4.2)\]
где \(\Phi\) — это ток в RC-цепи или напряжение в RL-цепи.
Теперь подставляя (4.2) в (4.1) получим характеристическое уравнение:
\[\Phi(t) + Y = U(t) \qquad (4.3)\]
Для RC-цепи
Домножим каждый его член на \(\Phi\) и проинтегрируем обе части:
\[\int_0^T \Phi(t)^2\, dt + \int_0^T Y\,\Phi(t)\, dt = \int_0^T U(t)\,\Phi(t)\, dt \qquad (4.4)\]
Введём название для каждого из членов этого уравнения:
\[W_R + W_F = W_E \qquad (4.5)\]
Если смотреть на уравнение слева направо, то его члены представляют собой:
активную энергию рассеивания на сопротивлении \(R\), потенциальную — на реактивном элементе,
а справа от знака равенства располагается энергия, которую затрачивает источник питания на весь процесс.
Давайте отдельно рассмотрим \(W_F\).
Это очень важный элемент полностью определяющий свободную энергию в такой системе.
Сделаем туда подстановку из формулы (4.2)
\[W_F = \int_0^T Y\,\Phi(t)\, dt = \int_0^T Z(Y)\,Y\,\dot Y_t\, dt \qquad (4.6)\]
и после некоторых преобразований найдём его общий вид:
\[W_F = \int_{Y(0)}^{Y(T)} Z(Y)\,Y\, dY \qquad (4.7)\]
Обратите внимание на эту формулу — при определённых условиях она в себе и содержит потенциально достижимую свободную энергию в параметрических реактивностях.
Одна из интересных её особенностей — формула не зависит от временно́й координаты \(t\).
Чуть позже мы к ней вернёмся, а пока покажем, что для RL-цепи доказательство выводится аналогично.
Для RL-цепи
Поменяем местами первый и второй члены характеристического уравнения (4.3), домножим каждый член на \(Y\), после чего проинтегрируем обе части:
\[\int_0^T Y^2\, dt + \int_0^T Y\,\Phi(t)\, dt = \int_0^T U(t)\,Y\, dt \qquad (4.8)\]
Как и в случае с RC-цепью здесь мы видим всё те же слагаемые:
\[W_R + W_F = W_E\]
а потенциальная энергия реактивного элемента \(W_F\) находится точно так же (см формулу 4.7).
Доказательство для FCC
Если понятен предыдущий материал, то доказательство для FCC выводится очень просто: для этого достаточно оценить энергию \(W_F\).
Из определения известно, что в начале и конце полного цикла энергия в реактивном элементе отсутствует,
а это значит, что пределы интегрирования \(Y(0)\) и \(Y(T)\) в (4.7) равны нулю.
Следовательно, \(W_F\) также равна нулю, а оставшиеся два члена уравнения (4.5) равны между собой:
\[W_R = W_E \qquad (4.9)\]
В цепях первого порядка, в полном цикле, невозможно получить прибавку энергии даже, если реактивный элемент — параметрический. Это не зависит ни от характера параметрической зависимости, ни от выбранного интервала по времени.
Интуитивно это понятно: даже если дополнительная энергия появляется в нарастающем цикле, то она компенсируется на спадающем, или наоборот. Частный случай FCC с ёмкостной цепью рассматривается более подробно здесь.Приращение энергии в PCCIE
Поскольку в случае с PCCIE питание отсутствует и \(U(t)=0\), то в уравнении (4.5) энергия \(W_E\) будет равна нулю и
\[W_R = -W_F \qquad (4.10)\]
а накопленная до начала этого цикла энергия в реактивном элементе будет выражаться, очевидно, так:
\[W_0 = \frac{Z_0\, Y_0^2}{2} \qquad (4.11)\]
где \(Z_0\) и \(Y_0\) — значения ёмкости-индуктвности и напряжения-тока в начальный момент цикла.
Таким образом, коэффициент приращения энергии будет находиться, как отношение \(W_R\) — энергии рассеяния на сопротивлении, к \(W_0\) — начальной энергии:
\[K_{\eta 2} = \frac{W_R}{W_0} = -\frac{W_F}{W_0} \qquad (4.12)\]
Возвращаясь к формуле (4.7) нужно для начала определить границы интегрирования.
\(Y(0)\) — это и будет \(Y_0\), а \(Y(T)\), по определению PCCIE, равно нулю.
Подставляя полученные данные, получаем окончательную формулу для свободной энергии в PCCIE:
\[K_{\eta 2} = { 2 \over Z_0\, Y_0^2} \int_{0}^{Y_0} Z(Y)\,Y\, dY \qquad (4.13)\]
Из формулы сразу же видно, что если параметрическая зависимость отсутствует и \(Z(Y)=Z_0\), то никакого приращения энергии нет и \(K_{\eta 2}=1\).
Выше был рассмотрен общий подход к задаче.
Для частного случая PCCIE с индуктивной цепью читайте отдельную работу
с вычислениями и специализированным калькулятором.
Условия для PCCFE
Из определения PCCFE следует, что уравнение (4.5) остаётся в прежнем виде, а вот нижняя граница интеграла (4.7) станет равна нулю — \(Z(0)=0\).
Перепишем это уравнение так:
\[W_R = W_E - W_F \qquad (4.14)\]
Очевидно, что для получения энергетического выигрыша энергия, выделенная на сопротивлении должна быть больше затраченной источником питания,
а это означает, что слагаемое \(W_F\) должно быть меньше нуля:
\[W_F \lt 0 \quad \Rightarrow \quad \int_{0}^{Y(T)} Z(Y)\,Y\, dY \lt 0 \qquad (4.15)\]
Такая постановка вопроса может показаться довольно сложной для отображения в реальном мире.
Но на самом деле физический смысл всего этого — возможная постоянная составляющая, возникающая в переменных полях.
Например, если поле высоковольтное и высокочастотное, то постоянная составляющая может проявиться в виде электростатики оседающей на окружающих устройство предметах.
Смысл отрицательной \(W_F\) с точки зрения радиоэлектроники — наличие обязательного участка ВАХ с отрицательным дифференциальным сопротивлением.
Также можно предложить экзотический вариант, когда сдвиг между напряжением и током достигает 180 градусов (при возрастании напряжения на катушке индуктивности, ток через неё уменьшается).
Математический же смысл заключается в нахождении оптимальной кривой или же — коэффициентов при степенном ряде, пример которого мы дальше и рассмотрим.
Пусть параметрическая зависимость описывается степенным рядом из трёх членов:
\[Z(Y) = 1 + k_1 |Y| + k_2 Y^2 \qquad (4.16)\]
Такой ряд, например, может описывать изменение проницаемости феррита в зависимости от напряжённости магнитного поля
(график).
Возьмём от него интеграл и сравним с нулём по формуле (4.15):
\[\frac12 Y_T^2 + \frac{k_1}{3}Y_T^2 |Y_T| + \frac{k_2}{4}Y_T^4 \lt 0, \quad Y_T=Y(T) \qquad (4.17)\]
Таким образом, задача поиска условий проявления свободной энергии для PCCFE,
в такой параметрической зависимости, сводится к нахождению диапазона коэффициентов в неравенстве, при известном \(Y_T\),
или же наоборот — поиск оптимального \(Y_T\) при известных коэффициентах:
\[1 + \frac{2\,k_1}{3}|Y_T| + \frac{k_2}{2}Y_T^2 \lt 0 \qquad (4.18)\]
Более подробно этот пример разбирается здесь.
Как найти изменение КПД в этом случае? Достаточно сравнить энергию рассеяния на сопротивлении с затраченной источником питания:
\[K_{\eta 2} = {W_R \over W_E} = {W_E - W_F \over W_E} = 1 - {W_F \over W_E} \qquad (4.19)\]
Отсюда сразу видно, что если будет соблюдено условие (4.15), то \(K_{\eta 2}\) будет больше единицы.
Более полная формула для КПД при PCCFE будет такой:
\[K_{\eta 2} = 1 - {1 \over W_E} \int_{0}^{Y(T)} Z(Y)\,Y\, dY \qquad (4.20)\]
Выводы
В этой работе мы доказали, что невозможно получить прибавку энергии в параметрических цепях первого порядка в полном цикле (FCC),
т.к. энергия, рассеиваемая на сопротивлении всегда будет равна энергии, затрачиваемой источником питания — формула (4.9).
Но если цикл будет неполный, то получение прибавки становится вполне достижимой задачей.
Если реактивный элемент содержит в себе потенциальную энергию в начале цикла (PCCIE), то прибавку можно найти по формуле (4.13).
Если же в реактивном элементе энергия остаётся на момент окончания цикла, то условия для получения прибавки мы можем найти по формуле (4.15), а приращение КПД — по (4.20).
Нужно понимать, что в этой заметке математически строго доказаны потенциально достижимые значения приращения энергии,
часть которой, в реальных реактивностях, может расходоваться неэффективно, например, на нагрев.
Тем не менее, на основании доказательства о приращении энергии в частичных циклах, можно получить частные случаи для инженерных расчётов,
которые, в свою очередь, позволят строить реальные устройства с высоким КПД.
Используемые материалы